有朋友问：对于立体库堆垛机驱动部分有必要采用伺服电机么？对于这个问题，各个设计厂家都有自己的考量。

我们大家把堆垛机安装驱动分类三部曲分采取：1是升降机机购，第二是走机购，三是货叉操作系统。

一、伸降公司
95%的什降贷款机构可不都要用到步进驱动器直流无刷直流无刷电机的。普通的直流无刷直流无刷电机+商品绝对值编码器，不超频50HZ差不多都够无法能力。对急救刹车踏板也有点极为有利的。举升速度快尤为快的Miniload若是 是顾虑轻细化和减脂设计构思，行应用搜集台达伺服电机。
二、走完学校
还有当地的民俗中介机构为缩减纵向惯性力比，常常选择普通的无刷电机87HZ或100HZ运转，提升原装增加量代码器看作效率反映。取决于到三相异步电机通用型性和调测简洁明了，应该不取决于伺服电机。此外Miniload高速公路4m/s以上选择同歩步进驱动器为佳。为保持惯量比，可以应当将步进驱动器时速以上3000rpm运动（不个人建议超越4000rpm）。此时此刻提案降速器质量布置，不推介垂直于布置。

三、货叉系统理论知识入货叉是蕞推送采取同步操作交流伺服主轴电机主轴电机控制安装，安全保障可信大小小。采用小太阳系行星滑行器为佳。此外大区域制造厂是舍没法花一个钱滴~~以至于货叉也是蕞可能犯事故的装置。