一、默认地址：摆臂平衡装置不业务或升缩台升缩整个过程中，摆臂仍处于默认地址，摆杆收于发展道路两侧（判定两端发展道路内的环境空间为两侧，但是为两侧），禁止情况摆杆碰撞加测。摆臂默认地址采用比较接近于触点开关一去加测，并采用急停开关镀锌角钢对摆臂去自动化急停开关。

二、不齐纠正及定位试验部件开业：当是需要对时空时空穿梭车实施换层作业时，系统软件管理上升下降台实施停位，停位做好后，摆臂试验部件由右上角向轨道、外边推动，摆杆上的联轴器发达入上升机侧定位配件圆圆弧形导槽，再在推动的过程中，紧贴着仓储货架侧定位配件音箱口导槽对左右侧导轨不齐实施纠正，摆臂转到导槽收口段，不齐纠正完。摆臂卡入定位试验部件的导槽中，客串临时仓库 刚性轨道无线连接体，使左右侧导轨有如连为二合一，确保安全生产时空时空穿梭车的平稳性调整。

三、摆臂在转具体步骤中，拨动加载器施工板，将急停打开部件使用，留给驶过车走行的通道。加载器施工板爪子段制定为圆造型，倾斜度与摆臂高速旋转规划不对，使人急停打开部件使用后，不至于所以摆臂立即转而调阀立即不断地或延后自行回零。急停打开部件的蕞大调阀采用急停打开板贵局受限，控制加载器向滑槽两侧倒头而不许自行回零或与邻近的设配、原材料引发干涉现象，错乱正畸完成及急停打开部件打开门壮态由相近打开二探测。

四、恢复：游来车过度立即，摆臂控制系统经轨道组件侧面向跟部跳动，回答初期方位。恢复情形采用介于貔貅开光一采取验测，并采用行程开关方钢对摆臂采取物理行程开关。摆臂恢复方式中，行程开关控制系统根据重心偏置而自功恢复，配器重以下载加速行程开关控制系统恢复。

五、有摆臂安全器及行程开关安全器都校准后，平台有效控制升降系统台赶到对方层。游来车从提高自己机侧收货贺侧的阶段与游来车从货贺侧到提高自己机侧的阶段不符。